Desde a sua estreia na ficção com o romance Mundo real, Brandon Taylor vem se destacando como um cronista excepcional de nosso tempo. Descrito por Roxane Gay como “um escritor que exerce sua arte de maneiras absolutamente inesquecíveis”, o norte-americano eleva suas habilidades em Vidas tardias ao criar, com destreza e sensibilidade, um mosaico de personagens, a maior parte deles jovens negros e gays, que são retratos fidedignos das angústias e incertezas da geração milllenial.
 
Em meio às ruas, aos bares e ao campus universitário de Iowa City, circula um grupo singular do último ano da pós-graduação. Entre escritores, dançarinos e músicos estão Seamus, um jovem poeta que não esconde dos colegas suas opiniões afiadas; Ivan, que precisou abandonar a carreira na dança depois de um golpe do destino e passou a recorrer à pornografia amadora; Noah, um bailarino cuja personalidade o deixa exposto a relacionamentos tempestuosos; e Fatima, que, cercada por julgamentos dos outros, precisa conciliar turnos de trabalho em um café com os ensaios de dança na faculdade. Os quatro são confrontados por um elenco de professores, namorados, vizinhos e colegas que levam ao limite os dilemas relacionados à identidade e à carreira.